Kualitas point cloud LiDAR, termasuk kepadatan data dan tingkat noise menjadi faktor penting dalam memastikan detail struktur dapat ditinjau secara jelas dan konsisten.
Dalam pengujian yang dilakukan bersama PT PLN (Persero) Unit Induk Transmisi Jawa Bagian Barat (UIT JBB), Halo Robotics melakukan evaluasi performa teknologi drone LiDAR pada inspeksi menara transmisi, termasuk perbandingan sensor Zenmuse L2 dan Zenmuse L3. Pengujian dilakukan menggunakan parameter terbang yang setara untuk memastikan hasil yang objektif dan relevan terhadap kebutuhan inspeksi teknis.
Peningkatan Kualitas Data LiDAR
Hasil evaluasi menunjukkan bahwa pemanfaatan drone LiDAR memberikan tambahan data visual dan spasial yang membantu memperjelas detail struktur menara. Pada sensor LiDAR generasi terbaru, point cloud yang dihasilkan terlihat lebih rapat dan stabil, sehingga elemen struktur yang tipis dapat direpresentasikan dengan lebih jelas dan minim gangguan noise.
Mendukung Proses Inspeksi Teknis
Berdasarkan evaluasi teknis yang dilakukan Halo Robotics, data LiDAR dengan kualitas yang lebih baik mendukung proses dokumentasi, pemodelan 3D, serta analisis teknis lanjutan pada inspeksi menara transmisi, melengkapi proses evaluasi teknis dengan perspektif berbasis data yang lebih terstruktur.
